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前言
瑞思并联，高速高精，芜湖瑞思机器人有限公司（以下简称“瑞思”）以 “成为中国并联机器人的行业标杆”为愿景，秉承天津大学18年并联机器人的研究成果，依靠雄厚的技术实力以及强大的人才核心团队支撑，逐渐成为中国高速并联机器人中的佼佼者。本期中国机器人峰会“首批百佳示范机器人系统集成商”推介，专访到瑞思董事长梅江平，让我们一起走进瑞思，走近并联机器人，一起听听他们的奋斗事迹！
从技术研发到落地，困难重重从不畏惧
20世纪70年代，并联机器人的研究开始拉开序幕，直到90年代初，并联机器人才逐渐成为大家关注的热点。目前，并联机器人凭借其刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优势，在轻小物料的高速搬运、包装、分拣等方面占据重要地位，凭借自身拓扑结构优势，实现串联机器人在高速上无可比拟的抓放操作，开始在国内快速发展。瑞思董事长梅江平作为天津大学副教授，与瑞思顾问、天津大学黄田教授共同研发的“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目获得国家技术发明二等奖。这是目前中国机器人领域获得的第一个也是唯一一个国家技术发明奖。中国并联机器人技术凭借自身魅力，开始快速赢得市场的青睐。
瑞思董事长梅江平
“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”，成功从来都不是轻而易举的。18年的磨炼、敲打才铸造出“尚方宝剑”。瑞思成功将天津大学18年并联机器人研究成果予以落地实施。这其中的困难苦楚更是不言而喻。瑞思董事长梅江平说：“技术从研发到落地其实是工业化产品的难点，任何产品都有其时效性，包括这个产品的经济性和可靠性，在技术研发过程中，我们要着眼于5到10年的发展需求，然而产品本身着眼于满足当前最大化经济效益以及用户的需求，这两者其实是矛盾统一的”。没错，很多客户都会想要以最便宜的价格得到最有价值的东西，然而质量和成本是成正比的，这对于企业来说无疑就是一件难事，在国外这又被称为“制造业的死亡之谷”。
瑞思3+1轴高速并联机器人
然而这些困难，并不是无药可解，梅江平建议：“应该多鼓励企业和高校院所建立一些深度的合作，通过产学研用结合，实现从技术到产品的转化”。梅江平带领瑞思正在践行着，并不断创新研究，让并联机器人在诸多制造企业中“舞出”最动人的节奏。
块状物品装盒，实现“高、精、快”
瑞思通过不断探索和实践，打通了全系列并联机器人产品线，包括2轴、3轴、3+1轴、4轴等数十种不同工作半径和负载的产品。其产品涵盖了食品、药品、日用品、电子等数个行业数十个典型应用案例。大量应用于国内众多行业龙头企业，具有丰富的行业应用解决方案经验。瑞思还推出了并联机器人教学实训全系列产品，为学校和培训机构提供包括并联机器人产品与培训讲解在内的全面服务。
其中，由该公司所推出的“块状食品高速装盒工作站”项目，具有典型的示范推广价值。该项目使用视觉系统对输入物料的位置与方位进行识别，并收集参数。视觉系统将这些参数反馈到控制系统，控制系统对这些参数进行运算，控制机器人吸盘末端对这些物料进行抓取，并搬运、码放到指定位置或容器。看似简单的运作过程，却有着复杂的运行程序，他利用公司独特的核心技术以及关键设备实现块状食品高速、精确分拣、装盒及码放。充分保障了设备卫生条件、产品可靠性。还获得了“三自由度全回转保平行机构”、“一种用于高速并联机器人的食品抓取机构”等3项发明专利。
此项目的成功推出，得到业界的认可与好评，现已成功应用于山东东阿集团的桃花姬自动装盒。桃花姬是东阿阿胶集团推出的保健品系列的一众休闲食品，这种产品原来完全靠人工装盒，生产效率比较低，而且工人需求量比较大。在该工序上人工成本较高。并且人为因素在生产过程中可控性较差。在食品企业生产过程中，人工可能引起对食品的二次污染。全自动化桃花姬装盒为生产的最后一道工序，该工位用人工较多。自从使用了瑞思的并联产品，不仅大大降低人力的使用而且还提高了生产效率，实现桃花姬全自动装盒，达到?120 包/分钟。并且能够无故障运行7000小时。这不仅对上游产品而且对下游产品都起到了巨大的推动作用。
并联将应用于每一条生产线
据透露，目前瑞思正在研制一款高性价比、质更优的四自由度高速并联机器人。未来5年，瑞思将以智能轻载机器引导者和智慧工厂解决方案服务商为愿景，将会在AI以及适合AI控制机器人控制算法方面的研究，并对优势行业进行生产工艺的研究，并且建立大数据服务平台，完善自我。对于并联机器人的未来，梅江平说：“并联机器人的前景将会更加广阔，产品的分拣、装箱、装盒、装配、上下料等都离不开并联机器人，未来它几乎存在于每个工厂里面每一条生产线上”。?
相信瑞思并联机器人将开拓更广阔的市场，让并联机器人服务于更多制造企业，促进国家制造业转型升级！
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工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技?袁培江丨深之篮 魏建仓
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①工业 ?缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人?
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